光電傳感器在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)中的應(yīng)用

工廠物流分中心有原料庫(kù)、輔料庫(kù)、成品庫(kù)三個(gè)立體高架庫(kù)，合計(jì)有若干臺(tái)堆垛機(jī)，堆垛機(jī)作為原輔材料、成品存儲(chǔ)關(guān)鍵設(shè)備。堆垛機(jī)在倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的控制下，從高層貨架上自動(dòng)存儲(chǔ)、取出貨物。堆垛機(jī)載貨臺(tái)上安裝有光電傳感器，以此來(lái)檢測(cè)貨物外型是否規(guī)則，如果貨物外型規(guī)則，不會(huì)觸發(fā)載貨臺(tái)光電傳感器，堆垛機(jī)不會(huì)報(bào)警。如果貨物外形不規(guī)則，超高、超寬、超長(zhǎng)等，貨叉在存儲(chǔ)、取出貨物時(shí)便會(huì)觸發(fā)光電傳感器，引起堆垛機(jī)報(bào)警，堆垛機(jī)停止工作，等待使用人員將貨物外型整理整齊后，重新啟動(dòng)堆垛機(jī)投入運(yùn)行中。

1、光電傳感器簡(jiǎn)介

光電傳感器，是一種檢測(cè)光信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器件，其既可用于檢測(cè)光強(qiáng)、光照度、 輻射測(cè)溫、氣體成分分析等可直接引起光量變化的非電量，也可用于檢測(cè)零件直徑、表面粗糙度、 應(yīng)變、位移等可間接轉(zhuǎn)換為光量變化的非電量，光電傳感器具有性能高、響應(yīng)快、非接觸等諸多特點(diǎn)。光電傳感器根據(jù)其組成結(jié)構(gòu)及原理的不同可分為槽型光電傳感器、對(duì)射型光電傳感器、反光板型光電傳感器和漫反射型光電傳感器四類。

2、堆垛機(jī)載貨臺(tái)貨物檢測(cè)工作原理

堆垛機(jī)是一種用貨叉存儲(chǔ)，搬運(yùn)貨物的設(shè)備，是從高層貨架上存取單元貨物（見單元化運(yùn)輸） 的專用起重機(jī)，堆垛機(jī)是整個(gè)物流高架庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處，而貨物放置于堆垛機(jī)載貨臺(tái)上，需要對(duì)載貨臺(tái)上的貨物位置以及高度進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)合格后方能啟動(dòng)搬運(yùn)。物流立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸線中堆垛機(jī)載貨臺(tái)上的貨物檢測(cè)裝置，就是在于載貨臺(tái)的框式架體上安裝有用于對(duì)載貨臺(tái)上的貨物進(jìn)口側(cè)位置、出口側(cè)位置、兩側(cè)位置以及高度位置進(jìn)行檢測(cè)的漫反射型光電傳感器組件。

       3、漫反射光電傳感器在堆垛機(jī)中的應(yīng)用與優(yōu)勢(shì)

       漫反射型光電傳感器組件包括進(jìn)口側(cè)漫反射型光電傳感器組件、出口側(cè)漫反射型光電傳感器組件、兩組外側(cè)漫反射型光電傳感器組件和超高漫反射型光電傳感器組件。進(jìn)口側(cè)漫反射型光電傳感器組件和出口側(cè)漫反射型光電傳感器組件分別設(shè)于框式架體的進(jìn)口端和出口端。進(jìn)口側(cè)漫反射型光電傳感器組件和出口側(cè)漫反射型光電傳感器組件均包括多個(gè)漫反射型光電傳感器，且漫反射型光電傳感器通過(guò)支架組件安裝于框式架體上，兩組外側(cè)漫反射型光電傳感器組件均包括多個(gè)漫反射型光電開關(guān)，且漫反射型光電開關(guān)通過(guò)支架安裝于框式架體外側(cè)，其中超高漫反射型光電開關(guān)組件包括多個(gè)漫反射型光電傳感器，且漫反射型光電傳感器通過(guò)支架安裝于高于貨物位置處的框式架體上。

       通過(guò)在載貨臺(tái)的框式架體上安裝漫反射型光電傳感器組件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)載貨臺(tái)上貨物的進(jìn)口側(cè)位置、出口側(cè)位置、兩側(cè)位置以及高度位置的檢測(cè)，有效避免了對(duì)射式傳感器發(fā)射端和接收端位置偏差而造成檢測(cè)失效的弊端，無(wú)需頻繁對(duì)檢測(cè)開關(guān)的位置進(jìn)行校正，降低了設(shè)備維護(hù)頻率，提高了設(shè)備維護(hù)效率，保證貨物檢測(cè)的準(zhǔn)確性和有效性。