跟馳換道駕駛行為數據采集系統

DriveLink跟馳換道駕駛行為數據采集系統

DriveLink系統采用了新一代的SR/A動態跟蹤雷達傳感器（移動探測），它以70度的發射角向周圍發射一束低功耗的微波，并檢測它所覆蓋范圍內的所有目標。結合CAN總線中的GPS信息，此雷達能夠同時并實時的測量所有反射目標的位置、速度、和角度參數，并對每個物體進行跟蹤檢測，每秒檢測并可輸出20次數據；同時，采用一束點激光來測量的跟馳距離。在跟馳換道時，可檢測到目標車道前或后車的距離位置，速度等數據，用于研究換道駕駛行為。

設備功能特點：

1． 用于車載安裝，在行駛過程中檢測周圍車輛位置，速度等信息

2． 測量每個目標的位置（X,Y坐標），以及速度分量

3． 可同時跟蹤前后多個目標

4． 可同時檢測3條車道（或更多），檢測范圍*大可達90米

5． 高精度測速，*高車速可到200公里/小時

6． 具有自標定和診斷功能，體積小，重量輕

7． 全天候工作，免維護，不受光線，天氣條件影響，

技術參數：

1）雷達傳感器

傳感器類型：24GHz動態跟蹤雷達傳感器

檢測方式：運動檢測

數據存儲：原始20Hz數據存儲

檢測范圍（T30）：機動車檢測90米

方位角度：-35到+35度

*小檢測范圍：1.5米

目標定位精度：一般小于±2.5%，或小于 ±0.25米

速度精度：一般小于±0.28米/秒，或小于 ±1%

采樣頻率：20Hz

工作溫度：-40 至 +85℃

接口：CAN，RS485

2）采集單元

硬件：采用ARM硬件平臺，板載諾瓦泰雙星雙頻高精度GPS模塊，定位精度0.5m（單機），CAN總線接口連接雷達傳感器，同時具有RS232與計算機相連。

5）系統電源：12VDC，采用鉛酸電池或太陽能供電

6）軟件：數據實時從采集單元中讀取，并保存在采集終端的管理軟件中