法蘭輪廓掃描方案——哈爾濱工業大學

法蘭輪廓掃描方案

一、 系統描述

為了能在法蘭的生產加工中，準確的繪制出法蘭的外形輪廓，我們采用二維激光位移傳感器，輔以固定方向上的移動，從而實現對法蘭外形輪廓的三維掃描，使得工件后期的打磨等工序更加方便、高效。

二、 功能要求

該系統主要要求能對直徑220mm左右，高300mm左右的不規則柱體進行準確、快速的掃描，并且及時得出其三維信息。

三、 系統組成

法蘭輪廓掃描系統主要部件為二維激光位移傳感器。其工作示意圖如下：

其中藍色部分為二維激光位移傳感器，粉紅色部分為二維激光位移傳感器的掃描區域，灰色部分是被測的法蘭，右邊為顯示器，紅色的線條是傳感器實時掃描出的法蘭的截面圖。

四、 工作流程

當需要對法蘭進行測量時，由二維激光位移傳感器發射出一條掃描線，對掃描區域內的物體進行掃描，得出區域內物體的截面二維數據（如上圖紅色線條所示），然后通過傳感器與被測物體延與掃描區域垂直的相對移動，從而得出法蘭的三維圖形數據。通過用戶自行設置還可以把數據存儲到數據庫中，以便以后取用。

五、 設計難點

該系統在設計開發過程中主要的難點在于：法蘭的圓柱高度高（276mm），內徑小（75mm），因此在對圓柱的內部及周邊地區測量時會有一定的難度。為了克服這一難點我們選擇了美國Acuity公司的AP620-300二維激光位移傳感器，它在垂直方向測量范圍為300mm，水平方向大測量范圍為240mm。

六、 主要特點

 在惡劣的環境下，仍能保持很高的測量精度和可靠性，使用壽命長。

 堅固的IP67防護等級，防水防塵。

 水平測量范圍240mm，垂直測量范圍300mm。

 精度高。

 功耗低。

 不受可見光干擾。

 通信方便，便于數據采集存儲。

七、 主要參數

八、 供貨范圍

 二維激光位移傳感器                1臺

 專用電纜     1根

 使用說明書 1本

九、 質量保證

二維激光位移傳感器的質保期為一年，終身保修并提供技術支持。在質保期內，如果因產品質量原因造成損害，供貨方負責免費維修或更換。如果因用戶使用不當造成設備損壞，適當收取維修服務費。